東莞市北(bei)冠電(dian)子(zi)有限公(gong)司(si)

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編碼器的七大(da)常見(jian)故(gu)障

　　編碼器的組成部(bu)分(fen)主(zhu)要(yao)包括(kuo)碼盤、機(ji)體(ti)、發光(guang)器件(jian)、感光(guang)器件(jian)等部(bu)件(jian)。編碼器是(shi)壹(yi)種(zhong)將(jiang)旋轉(zhuan)位移轉(zhuan)換(huan)成(cheng)壹(yi)串(chuan)數(shu)字脈沖(chong)信(xin)號的旋轉(zhuan)式(shi)傳感器(qi)，這(zhe)些(xie)脈沖(chong)能用(yong)來(lai)控(kong)制(zhi)角(jiao)位移，如(ru)果(guo)編(bian)碼器與(yu)齒輪(lun)條或(huo)螺(luo)旋絲杠結合(he)在壹(yi)起，也可用(yong)於測(ce)量直(zhi)線位(wei)移。下(xia)面(mian)小(xiao)編(bian)詳(xiang)細介(jie)紹壹(yi)下(xia)編(bian)碼器的七大(da)常見(jian)故(gu)障。

　　故障壹(yi)、光(guang)柵汙(wu)染

　　這(zhe)會(hui)使(shi)信(xin)號輸(shu)出(chu)幅度(du)下(xia)降(jiang)，必須(xu)用(yong)脫脂(zhi)棉沾(zhan)無水酒(jiu)精(jing)輕(qing)輕擦(ca)除油汙(wu)。

　　故(gu)障(zhang)二、編(bian)碼器電(dian)纜(lan)屏(ping)蔽(bi)線(xian)未接(jie)或脫(tuo)落(luo)

　　這(zhe)會(hui)引入(ru)幹擾(rao)信(xin)號，使(shi)波形(xing)不(bu)穩定(ding)，影(ying)響通(tong)信(xin)的準確性，必(bi)須(xu)保證(zheng)屏(ping)蔽(bi)線(xian)可靠的焊接(jie)及接(jie)地。

　　故障(zhang)三(san)、編碼器本(ben)身(shen)故障

　　是指編(bian)碼器本(ben)身(shen)元(yuan)器(qi)件(jian)出(chu)現故(gu)障，導(dao)致(zhi)其(qi)不(bu)能(neng)產(chan)生(sheng)和輸(shu)出(chu)正確的波形(xing)。這(zhe)種(zhong)情況下(xia)需(xu)更換編碼器或(huo)維修(xiu)其(qi)內部(bu)器(qi)件(jian)。

　　故障四、編碼器安(an)裝(zhuang)松動

　　這(zhe)種(zhong)故障會(hui)影響位(wei)置(zhi)控制(zhi) 精(jing)度(du)，造(zao)成停止和移動中(zhong)位置(zhi)偏差(cha)量(liang)超(chao)差，甚(shen)至剛壹(yi)開(kai)機(ji)即(ji)產(chan)生(sheng)伺(si)服(fu)系統(tong)過(guo)載(zai)報(bao)警，請(qing)特(te)別註意。

　　故(gu)障(zhang)五、絕(jue)對式(shi)編(bian)碼器電(dian)池(chi)電壓(ya)下(xia)降(jiang)

　　這(zhe)種(zhong)故障通(tong)常有含(han)義明確的報(bao)警，編(bian)碼器(圖3)這(zhe)時需更(geng)換(huan)電池(chi)，如(ru)果(guo)參考(kao)點(dian)位(wei)置(zhi)記憶丟(diu)失，還須(xu)執行(xing)重(zhong)回參考(kao)點(dian)操作。

　　故障六(liu)、編碼器+5V電(dian)源下(xia)降(jiang)

　　是指+5V電(dian)源過(guo)低(di)， 通(tong)常不(bu)能(neng)低(di)於4.75V，造(zao)成(cheng)過(guo)低(di)的原因(yin)是(shi)供(gong)電(dian)電源故(gu)障(zhang)或電源傳送電(dian)纜(lan)阻(zu)值偏大(da)而引(yin)起損(sun)耗(hao)，這(zhe)時需檢修電(dian)源或(huo)更(geng)換電纜(lan)。

　　故障(zhang)七(qi)、編碼器連接(jie)電纜(lan)故障(zhang)

　　這(zhe)種(zhong)故障出(chu)現的幾率(lv) 最高(gao)，維修(xiu)中經常遇(yu)到(dao)，應是優(you)先(xian)考(kao)慮(lv)的因素。通(tong)常為(wei)編碼器電(dian)纜(lan)斷路、短路或接(jie)觸(chu)不(bu)良，這(zhe)時需更(geng)換(huan)電纜(lan)或接(jie)頭。還(hai)應(ying)特(te)別註意是(shi)否(fou)是(shi)由(you)於電(dian)纜(lan)固(gu)定不(bu)緊(jin)，造(zao)成(cheng)松動引(yin)起開(kai)焊或(huo)斷路，這(zhe)時需卡(ka)緊(jin)電纜(lan)。