東(dong)莞(guan)市(shi)北(bei)冠電(dian)子(zi)有(you)限(xian)公(gong)司

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增量式(shi)編(bian)碼(ma)器包括(kuo)哪些參數(shu)

　　增量式(shi)編(bian)碼(ma)器具(ju)備很多(duo)的優點，比如分(fen)辨(bian)率(lv)高(gao);抗幹擾能(neng)力(li)較強，信號傳(chuan)輸(shu)距(ju)離較長，可(ke)靠(kao)性較高(gao)。增量式(shi)編(bian)碼(ma)器原理構(gou)造(zao)簡單(dan)、易於(yu)實現(xian);機械(xie)平均(jun)壽(shou)命長，可(ke)達(da)到幾(ji)萬小時(shi)以上。那麽，相比於(yu)其(qi)他的編(bian)碼(ma)器，增量式(shi)編(bian)碼(ma)器包括(kuo)哪些參數(shu)呢(ne)，具(ju)體內(nei)容如下(xia)：

　　參數(shu)壹(yi)、精(jing)度

　　增量式(shi)光電(dian)編(bian)碼(ma)器的精度與分(fen)辨(bian)率(lv)完全(quan)無(wu)關(guan)，這是(shi)兩個不(bu)同的概念。精度是(shi)壹種(zhong)度(du)量在所(suo)選(xuan)定(ding)的分(fen)辨(bian)率(lv)範(fan)圍(wei)內(nei)，確定(ding)任(ren)壹脈(mai)沖相對(dui)另壹脈(mai)沖位(wei)置(zhi)的能(neng)力(li)。精(jing)度(du)通常(chang)用角(jiao)度(du)、角(jiao)分(fen)或角(jiao)秒來(lai)表示(shi)。編(bian)碼(ma)器的精度與碼盤透光(guang)縫(feng)隙的加工質量、碼盤的機械(xie)旋(xuan)轉情況的制造(zao)精度因素有(you)關(guan)，也與安(an)裝(zhuang)技(ji)術(shu)有(you)關(guan)。

　　參數(shu)二、分(fen)辨(bian)率(lv)

　　光(guang)電(dian)編(bian)碼(ma)器的分(fen)辨(bian)率(lv)是(shi)以編(bian)碼(ma)器軸轉動(dong)壹周所(suo)產生的輸(shu)出信號基(ji)本(ben)周期數(shu)來(lai)表示(shi)的，即脈(mai)沖數(shu)/轉(PPR)。碼盤(pan)上(shang)的透光(guang)縫(feng)隙的數目就(jiu)等(deng)於(yu)編(bian)碼(ma)器的分(fen)辨(bian)率(lv)，碼(ma)盤(pan)上刻(ke)的縫(feng)隙越多(duo)，編(bian)碼(ma)器的分(fen)辨(bian)率(lv)就(jiu)越(yue)高(gao)。在(zai)工業電(dian)氣傳動(dong)中，根據不同的應(ying)用對(dui)象，可(ke)選(xuan)擇分(fen)辨(bian)率(lv)通常(chang)在500~6000PPR 的增量式(shi)光電(dian)編(bian)碼(ma)器，最高(gao)可(ke)以達(da)到幾(ji)萬PPR。交(jiao)流伺服(fu)電(dian)機控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)中(zhong)通常(chang)選(xuan)用分(fen)辨(bian)率(lv)為(wei)2500PPR 的編(bian)碼(ma)器。此(ci)外對(dui)光電(dian)轉換信號進(jin)行邏輯處理(li)，可(ke)以得(de)到2 倍頻(pin)或4 倍頻(pin)的脈(mai)沖信(xin)號，從而進(jin)壹步(bu)提(ti)高分(fen)辨(bian)率(lv)。

　　參數(shu)三(san)、響應(ying)頻(pin)率(lv)

　　編(bian)碼(ma)器輸(shu)出的響應(ying)頻(pin)率(lv)取(qu)決於(yu)光(guang)電(dian)檢測(ce)器件(jian)、電(dian)子(zi)處理(li)線路(lu)的響應(ying)速(su)度(du)。當編(bian)碼(ma)器高速(su)旋(xuan)轉時(shi)，如果其(qi)分(fen)辨(bian)率(lv)很(hen)高(gao)，那麽編(bian)碼(ma)器輸(shu)出的信號頻(pin)率(lv)將(jiang)會(hui)很高。如果光(guang)電(dian)檢測(ce)器件(jian)和(he)電(dian)子(zi)線(xian)路(lu)元(yuan)器件(jian)的工作速度與之(zhi)不能(neng)相適(shi)應(ying)，就(jiu)有(you)可(ke)能(neng)使(shi)輸(shu)出波(bo)形(xing)嚴(yan)重畸變，甚(shen)至(zhi)產(chan)生丟失脈(mai)沖的現(xian)象(xiang)。這樣(yang)輸(shu)出信號就(jiu)不(bu)能(neng)準確反(fan)映軸的位置信息。所(suo)以，每壹種編(bian)碼(ma)器在其(qi)分(fen)辨(bian)率(lv)壹(yi)定(ding)的情況下，它的最高轉速也是(shi)壹定(ding)的，即它的響應(ying)頻(pin)率(lv)是(shi)受(shou)限(xian)制(zhi)的。

　　參數(shu)四、信號輸(shu)出形(xing)式(shi)

　　在大(da)多(duo)數(shu)情(qing)況下，直(zhi)接(jie)從編(bian)碼(ma)器的光電(dian)檢測(ce)器件(jian)獲取(qu)的信號電(dian)平較低(di)，波(bo)形(xing)也不規則(ze)，還不(bu)能(neng)適(shi)應(ying)於(yu)控(kong)制、信(xin)號處理(li)和(he)遠距(ju)離傳(chuan)輸(shu)的要求。所(suo)以，在編(bian)碼(ma)器內還(hai)必須將(jiang)此(ci)信號放(fang)大(da)、整形(xing)。經(jing)過處理(li)的輸(shu)出信號壹(yi)般(ban)近(jin)似(si)於(yu)正(zheng)弦(xian)波(bo)或矩形(xing)波(bo)。由於(yu)矩(ju)形(xing)波(bo)輸(shu)出信號容易進(jin)行數字處理(li)，所(suo)以這種(zhong)輸(shu)出信號在(zai)定(ding)位(wei)控(kong)制(zhi)中(zhong)得(de)到廣(guang)泛的應(ying)用。采用正(zheng)弦(xian)波(bo)輸(shu)出信號時(shi)基(ji)本(ben)消除(chu)了(le)定(ding)位(wei)停(ting)止時(shi)的振蕩現(xian)象(xiang)，並且容易通過電(dian)子(zi)內(nei)插(cha)方法，以較低(di)的成本(ben)得(de)到較高(gao)的分(fen)辨(bian)率(lv)。

　　參數(shu)五(wu)、輸(shu)出信號的穩定(ding)性

　　編(bian)碼(ma)器輸(shu)出信號的穩定(ding)性是(shi)指在(zai)實際(ji)運行條件(jian)下，保持(chi)規定(ding)精(jing)度(du)的能(neng)力(li)。影(ying)響(xiang)編(bian)碼(ma)器輸(shu)出信號穩(wen)定(ding)性的主要(yao)因素是(shi)溫度對(dui)電(dian)子(zi)器件(jian)造(zao)成的漂移(yi)、外界(jie)加(jia)於(yu)編(bian)碼(ma)器的變形(xing)力(li)以及光源(yuan)特(te)性的變化(hua)。由(you)於(yu)受(shou)到溫度和(he)電(dian)源變化(hua)的影響，編(bian)碼(ma)器的電(dian)子(zi)電(dian)路不能(neng)保持(chi)規定(ding)的輸(shu)出特性，在(zai)設(she)計(ji)和(he)使(shi)用中都要(yao)給(gei)予充(chong)分(fen)考(kao)慮。